Милена Ненкова е системен фамилен терапевт, магистър по психология със специализация по психология на управлението и социални изследвания на пола. Редовен член на Българската асоциация на фамилните терапевти и сертифициран медиатор.
Сфера на работа и интереси: системен подход, индивидуална и фамилна психотерапия, работа в рефлексивен екип, групов терапевтичен процес, работа с тийнейджъри, права на жените и ЛГБТК, философия и психология на религията, ненасилствена комуникация.
От 2007 година досега е водещ на младежките и женските програми на фондация СЪЩНОСТ, групи за подкрепа за родители на тийнейджъри и образователни програми за двойки.
От 2015 година досега работи като психотерапевт на свободна практика с индивиди, двойки, семейства и групи.
Един от учредителите и директор на фондация СЪЩНОСТ от нейното основаване през 2004 досега.